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GPS21x
GPS21x

GPS 21x 系列产品是专为多种原始设备制造商(OEM)系统应用而设计的功能全面的GPS模块。基于Garmin 在其它GPS 接收机中已采用的成熟技术,GPS21x 可同时跟踪多个卫星,从而能够实现快速的首次定位,以及每秒钟更新导航状态,而且功耗很低。这一代GPS 传感器还包括了FAA 广域增强系统(WAAS)差分GPS 功能。

GPS 21x 设计采用了最新技术和高级集成电路,在实现卓越性能的同时,最大程度地降低对空间和电源的需求。系统的所有重要组件(包括RF/IF 接收器硬件和数字基带)均由Garmin 制造,以确保GPS 的质量和性能。硬件性能与软件智能的结合,使得GPS 21x 易于集成和使用。这个完备的GPS 接收器仅需要由OEM 或系统集成商提供少量的附加组件。系统最低的需求是要为GPS 21x 提供电源和不受遮挡的开阔天空。系统可通过异步串行通信端口与GPS 21x 进行通信。内部闪存器可为GPS 21x 储存卫星轨道参数、上一已知位置、数据和时间等重要数据。

 

接收器


· WAASEnabled®GPS接收器,可持续跟踪并使用多个卫星来计算和更新位置。


· GPS接收器具有22条跟踪通道、66条捕获通道。


· 支持多GNSS,包括QZSS和SBAS(WAAS/EGNOS/MSAS/GAGAN)


· 支持多达210条PRN通道。


定位时间


· 重新捕获:低于2秒


· 热启动*:约1秒(所有数据已知)


· 暖启动*:约38秒(初始位置、时间和历书已知;星历未知)


· 冷启动*:约38.6秒



*所有卫星为-130 dBm。


GPS接收器灵敏度**


· 捕获:-147 dBm(冷)/-161 dBm(热)


· 跟踪:-163 dBm


** 使用性能良好的有源天线。


语句(更新)速率


? 默认为1秒(NMEA 0183输出时间间隔可配置为1到900秒(增量为1秒))


精度


· GPS标准定位服务(SPS)定位:<15米,95%典型(“选择可用性干扰(SA)”被启用时为100米)速度:0.1节,RMS稳态


· DGPS(RTCM SC-104)定位:3–5米,95%典型速度:0.1节,RMS稳态


· DGPS(SBAS-WAAS/EGNOS/MSAS/GAGAN)定位:<3米,95%典型速度:0.1节,RMS稳态


· PPS时间:PPS脉冲上升沿处为±1微秒(无“选择可用性干扰(SA)”影响,且处于3D定位状态)


动态性能:


· 4g加速度


· 海拔60,000英尺


· 速度: 999节(1,850公里/小时)



 


与市场多款贴片式GPS芯片相互兼容。

GPS 接收器可跟踪多个卫星,以实现快速、准确定位和速度估算。

使用实时SBAS(WAAS/EGNOS/GAGAN/MSAS)或RTCM差分校正(DGPS)可实现3 米至5 米的定位精度。(请参见GPS 21x 技术规范)。

支持同时接收GPS 卫星和准天顶卫星系统(QZSS)卫星。

低功耗:捕获:3.3 V 时27 mA, 跟踪:3.3 V 时22 mA

紧凑、坚固耐用的设计,是小尺寸应用的理想之选。

出厂配置可满足大部分系统对NMEA 0183 数据的需求。可通过配置命令来定制NMEA0183 输出(请参见GPS 21x 技术规范)。

高精度的秒脉冲(PPS)输出可用于精确的计时测量。脉冲宽度可配置为20 ms 到980 ms(增量为20ms,精度为1 ?s)。

可配置 串口 上的二进制格式的数据输出。

GPS 21x 具有过压保护功能,输入电压电平灵活,范围为3.1 Vdc 到4.3 Vdc。

 

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